ハードウェア · モーションキャプチャ
モーションキャプチャシステム
IMU ベースの全身モーションキャプチャシステム。VR、ロボティクス研究、アニメーションに対応。順運動学によるワイヤレストラッカー——外部ベースステーション不要。
主な特長
光学システムの一部のコストでプロフェッショナルグレードのモーションキャプチャ。
外部ハードウェア不要
順運動学による純 IMU ベースのトラッキング。ヘッドセットが唯一の固定参照ポイント——ライトハウス、カメラ、外部センサーは不要。
スケーラブルなトラッキング
5ポイント下半身トラッキングから16ポイント全身キャプチャまで。トラッカーを追加すれば追跡部位が増加——モジュール式で拡張可能。
低レイテンシ
WiFi ワイヤレス通信、エンドツーエンドレイテンシ <20ms。VR インタラクションやリアルタイムアニメーションに適したリアルタイム全身トラッキング。
オープンプラットフォーム
SteamVR 接続ヘッドセットとスタンドアロン VR プラットフォームに対応。オープンファームウェアとサーバーソフトウェアで完全カスタマイズ可能。
仕様
IMU センサー
ICM-45686 / LSM6DSV（6軸）
トラッカーあたり DOF
6-DOF（3軸ジャイロ + 3軸加速度計）
トラッキングポイント
5 / 6 / 8 / 10 / 16（設定可能）
接続方式
WiFi 802.11 b/g/n（2.4 GHz）
バッテリー持続時間
8～12時間（1200 mAh LiPo）
トラッカー重量
約 25 g/個（ストラップ除く）
互換性
SteamVR, VRChat, スタンドアロンヘッドセット
通信プロトコル
WiFi UDP, SPI で IMU 接続
用途
VR ゲームからロボティクス研究まで——あらゆるユースケースに対応する全身トラッキング。
VR 全身トラッキング
VRChat、Beat Saber、その他の SteamVR アプリケーションで全身アバタートラッキングによる VR 体験を向上。
ロボティクス研究
模倣学習、テレオペレーション、ヒューマノイドロボット制御研究のための人体動作データキャプチャ。
アニメーション＆動作解析
3D アニメーション、生体力学解析、スポーツパフォーマンストラッキング向けの手頃なモーションキャプチャ。