よくある質問

Aliusは、ロボットハードウェア（関節モジュール、DCUコントローラ、CANデバッガ）からAI Agentソフトウェア（Agent CLI、Agent Team）までの完全なスタックを提供する具現化知能プラットフォームです。ソフトウェアAgentだけでなく、実際のロボットを構築するチームのために設計されています。

はい。Agent CLIとコアソフトウェアスタックはオープンソースです（Rust、MIT/Apache-2.0）。ハードウェア設計とドライバもGitHubで公開されています。最良のインフラストラクチャは誰もが検査し信頼できるものだと考えています。

Aliusハードウェア（関節モジュール、DCU）はカスタムロボット構築用に設計されています——ヒューマノイド、四足歩行、産業用アーム。モジュールは標準のCAN/CAN-FDおよびEtherCAT通信を使用するため、これらの標準をサポートするあらゆるロボットプラットフォームと統合できます。

関節モジュール：CAN 2.0B / CAN-FD、RS-485。Robot DCU：CAN-FD、RS-485、EtherCAT、イーサネット、USB 3.0。USB2CAN：USB 2.0からデュアルCAN/CAN-FD。モーションキャプチャ：WiFi UDP。すべてのプロトコルは標準化され文書化されています。

もちろんです。Agent CLIはスタンドアロンのAI Agentランタイムで、macOSとLinuxで動作します。ロボットを制御する場合でもソフトウェアを構築する場合でも、構造化された追跡可能なAI Agent実行を必要とする開発者向けに設計されています。

Agent CLIは端末から個別のAI Agentを実行するためのローカル開発ツールです。Agent Teamは、複数のAgent、タスクキュー、承認ワークフロー、チームコラボレーションを管理するサーバーサイドプラットフォームで、デスクトップ、タブレット、モバイル向けのクロスプラットフォームコンソールを備えています。

Robot DCUはLinuxディストリビューション（Debian/Ubuntu/Buildroot）を実行します。Agent CLIはRustのクロスコンパイルツールチェーンを使用してARM64（RK3588Sターゲット）向けにクロスコンパイルできます。リアルタイム制御では、DCUはLinuxと並行してRTOSを実行し——Aliusは標準インターフェースを通じて通信します。

Aliusは本番環境向けに設計されています。ハードウェアは産業環境向けに設計されており（IP54定格、絶縁電源、産業用インターフェース）。ソフトウェアスタックにはShell Gateセキュリティ、完全な監査ログ、決定的実行——本番展開に必要なすべての機能が備わっています。

お問い合わせフォームまたはweixug@alius.techまでメールでご連絡ください。チームの要件を理解し、プロジェクトに最適なハードウェア構成を提供するために直接ご相談させていただきます。

はい。全製品の包括的なドキュメント、GitHub上のオープンソースコード、ハードウェア顧客向けの直接エンジニアリングサポートを提供しています。CLIガイド、APIリファレンス、ハードウェアマニュアルについてはドキュメントセクションをご覧ください。