具身智能 · 软硬件一体
你的具身 智能平台
为具身智能时代而生
从精密硬件到智能软件——连接物理世界与数字世界的统一平台。
软硬一体
统一的软件运行时与硬件模组。从关节执行器到 AI Agent,所有组件在同一个技术栈中协同工作。
高性能硬件
精密关节模组、实时域控制器、专业动捕系统——为严苛的机器人应用精心打造。
全链路可观测
从硬件传感器数据到 Agent 决策的端到端追踪。每个动作都被记录,每个状态都可观测。
开放生态
开源软件、标准硬件接口(CAN、EtherCAT、RS-485)。无厂商锁定,完全可扩展。
我们的产品
从 AI 运行时到机器人硬件——完整的具身智能技术栈。
软件产品
硬件产品
机器人关节模组
为仿人机器人和四足机器人设计的高性能伺服关节模组。集成电机、减速机、编码器和驱动器,紧凑设计,支持 CAN/CAN-FD 通信。
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动捕系统
基于 IMU 的全身动作捕捉系统,适用于 VR、机器人研究和动画制作。采用正向运动学的无线追踪器——无需外部基站。
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机器人 DCU 域控制器
基于 RK3588S SoC 的高性能域控制单元。实时控制与 Linux 用户态异构计算,为智能机器人量身打造的中央神经系统。
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USB2CAN 双路调试器
专业的双路 USB 转 CAN 适配器,用于 CAN 总线监控、调试和开发。电气隔离、广泛驱动支持和开源 API。
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Alius RC 遥控器
基于 DJI RC PLUS2 硬件改装的专业机器人遥控器。通过 DJI MSDK 深度定制的低成本、高可靠遥控方案,提供开放 SDK 方便机器人开发集成。
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平台架构
Alius将 Agent 软件、机器人控制器和物理硬件连接成统一平台——从团队管理到关节驱动。
Agent Team
多 Agent 管理、任务队列、审批工作流、权限管理、审计日志、跨平台控制台。
Approval Audit RBAC
Alius Agent
Agent CLI 本地开发 + Agent Team 团队协作。
Session Trace Shell Gate
Robot DCU
域控制器 —— Linux、实时控制、AI 推理、工业接口。
CAN-FD EtherCAT Linux
机器人硬件
关节模组、动捕系统、传感器、CAN 总线、执行器。
CAN IMU RS-485