常见问题解答
1 产品
Alius是什么？
Alius是一个具身智能平台，提供从机器人硬件（关节模组、DCU 控制器、CAN 调试器）到 AI Agent 软件（Agent CLI、Agent Team）的完整技术栈。它为构建真实机器人的团队而设计——不仅仅是软件 Agent。
Alius是开源的吗？
是的。Agent CLI 和核心软件栈是开源的（Rust，MIT/Apache-2.0）。硬件设计和驱动也在 GitHub 上开放。我们相信最好的基础设施是每个人都可以检查和信任的。
2 硬件
Alius硬件兼容哪些机器人？
Alius硬件（关节模组、DCU）为定制机器人设计——仿人机器人、四足机器人和工业手臂。模块使用标准 CAN/CAN-FD 和 EtherCAT 通信，可与任何支持这些标准的机器人平台集成。
Alius硬件使用什么通信协议？
关节模组：CAN 2.0B / CAN-FD，RS-485。Robot DCU：CAN-FD，RS-485，EtherCAT，以太网，USB 3.0。USB2CAN：USB 2.0 转双路 CAN/CAN-FD。动捕系统：WiFi UDP。所有协议均为标准协议并有文档。
3 软件
可以不使用 Alius硬件单独使用 Agent CLI 吗？
完全可以。Agent CLI 是一个独立的 AI Agent 运行时，可在 macOS 和 Linux 上运行。它专为需要结构化、可追踪 AI Agent 执行的开发者设计——无论你是在控制机器人还是构建软件。
Agent CLI 和 Agent Team 有什么区别？
Agent CLI 是本地开发工具，用于从终端运行单个 AI Agent。Agent Team 是服务端平台，用于管理多个 Agent、任务队列、审批工作流和团队协作——配备桌面端、平板和手机的跨平台控制台。
4 部署与集成
如何将 Alius部署到 Robot DCU？
Robot DCU 运行 Linux 发行版（Debian/Ubuntu/Buildroot）。Agent CLI 可以使用 Rust 的交叉编译工具链为 ARM64（RK3588S 目标）交叉编译。对于实时控制，DCU 运行 RTOS 与 Linux 并行——Alius通过标准接口通信。
Alius适合生产环境机器人部署吗？
Alius专为生产环境设计。硬件按工业环境标准打造（IP54 防护、隔离电源、工业接口）。软件栈具有 Shell Gate 安全、完整审计日志和确定性执行——这些都是生产部署所需的特性。
5 购买与合作
如何购买 Alius硬件？
通过联系表单联系我们或发送邮件至 weixug@alius.tech。我们会直接与团队沟通，了解你的需求，为你的项目提供合适的硬件配置。
是否提供文档和支持？
是的。我们为所有产品提供全面文档，GitHub 上开源代码，并为硬件客户提供直接工程支持。查看我们的文档部分获取 CLI 指南、API 参考和硬件手册。