核心特性
专业级动作捕捉，成本仅为光学系统的零头。
无需外部硬件
纯 IMU 追踪，采用正向运动学。头显是唯一的固定参考点——无需灯塔、摄像头或外部传感器。
可扩展追踪
从 5 点下半身追踪到 16 点全身捕捉。添加更多追踪器即可追踪更多身体部位——模块化且可扩展。
低延迟
WiFi 无线通信，端到端延迟 <20ms。实时全身追踪，适用于 VR 交互和实时动画。
开放平台
兼容 SteamVR 连接的头显和独立 VR 平台。开源固件和服务器软件，支持完全自定义。
技术规格
IMU 传感器
ICM-45686 / LSM6DSV（6 轴）
每追踪器自由度
6-DOF（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）
追踪点数
5 / 6 / 8 / 10 / 16（可配置）
连接方式
WiFi 802.11 b/g/n（2.4 GHz）
电池续航
8–12 小时（1200 mAh 锂聚合物电池）
追踪器重量
约 25 g/个（不含绑带）
兼容性
SteamVR, VRChat, 独立头显
通信协议
WiFi UDP, SPI 连接 IMU
应用场景
从 VR 游戏到机器人研究——适用于各种用例的全身追踪。
VR 全身追踪
在 VRChat、Beat Saber 和其他 SteamVR 应用中，用全身追踪增强 VR 体验。
机器人研究
采集人体运动数据，用于模仿学习、遥操作和仿人机器人控制研究。
动画与运动分析
经济实惠的动作捕捉方案，适用于 3D 动画、生物力学分析和运动表现追踪。