核心特性
为严苛的机器人应用精心打造，兼具精密控制和高扭矩密度。
高扭矩密度
行星谐波减速机在紧凑体积内提供卓越的扭矩输出。峰值扭矩可达 200 N·m，满足高要求的运动和操作任务。
精密控制
19 位绝对值编码器提供 0.002° 的位置分辨率。级联 PID 控制包含电流、速度和位置三环，实现亚毫米级重复精度。
一体化设计
电机、减速机、编码器、电机驱动器和 CAN 接口集成于单一模组。相比分立方案，布线复杂度和装配时间减少 80%。
CAN/CAN-FD 总线
原生支持 CAN 2.0B 和 CAN-FD，数据速率最高 8 Mbit/s。支持菊花链拓扑，实现多关节系统的确定性实时通信。
技术规格
峰值扭矩
50–200 N·m（依型号而定）
重量
0.8–3.2 kg（依型号而定）
编码器分辨率
19 位绝对值（524,288 counts/rev）
减速比
50:1 / 100:1 / 160:1
最大输出转速
120–360 RPM
通信接口
CAN 2.0B / CAN-FD, RS-485
供电电压
24–48 VDC
防护等级
IP54
应用场景
从实验室到产线——驱动下一代智能机器人。
仿人机器人
髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节和腕关节，用于双足行走和灵巧操作。
四足机器人
3 自由度腿部组件，用于敏捷四足平台，支持动态步态控制和地形适应。
工业自动化
协作机器人手臂、自动导引车和工厂环境中的精密定位系统。