開封確認

Alius RC リモコンを受け取ったら、まずパッケージ内の内容物を確認してください：

• Alius RC リモコン本体 ×1
• USB-C 充電・データケーブル ×1
• クイックスタートガイド（本書） ×1
• Alius RC SDK ライセンス認証カード ×1

すべての物品が破損なく揃っていることを確認してください。輸送中の破損があった場合は、速やかに Alius テクニカルサポートまでご連絡ください。

ハードウェア概要

初回起動前に、まず Alius RC のハードウェアレイアウトに慣れることをお勧めします：

注意：4G モジュールはオプション構成です。4G 遠隔操作機能を使用するには、デバイスに 4G モジュールがプリインストールされており、有効な Nano SIM カードが挿入されていることを確認してください。

初回起動設定

1. 電源投入

上部電源ボタンを約2秒間長押しし、画面が点灯したら手を離します。初回起動時は Alius カスタム Android 10 システムの初期化ウィザードに入ります。

2. システム初期化

画面の指示に従って以下の手順を完了します：

• 言語選択：中国語、英語、日本語に対応
• WiFi 接続：MSDK 依存関係のダウンロードとシステムアップデートのため、先に WiFi に接続することを推奨
• 日付時刻設定：自動または手動設定
• 利用規約同意：Alius RC 利用規約とプライバシーポリシーをよくお読みください

3. Alius RC SDK のアクティベーション

システム初期化完了後、Alius RC SDK をアクティベーションする必要があります：

1. ホーム画面で Alius RC Manager アプリを見つけて開きます
2. 「SDK をアクティベーション」をタップ
3. 認証カードのライセンスコードを入力（形式：ARCS-XXXX-XXXX-XXXX）
4. 認証情報を確認し「送信」をタップ
5. オンライン検証が完了するまで待機（約10～30秒）

アクティベーション成功後、Alius RC SDK のすべての機能インターフェースがアプリ内で正常に呼び出せるようになります。

SDK アクティベーションにはネットワーク接続が必要です。リモコンがネットワークに接続できない場合は、Alius テクニカルサポートにオフラインアクティベーションをお申し込みください。

DJI MSDK 5.x 環境設定

Alius RC は DJI MSDK 5.x をベースに深く開発されています。Android アプリ開発を始める前に、以下の MSDK 設定を完了する必要があります：

1. DJI 開発者アカウントの登録

DJI Developer にアクセスして開発者アカウントを登録し、アプリを作成して App Key を取得します。

2. AndroidManifest.xml に App Key を設定

<application>
    <meta-data
        android:name="com.dji.sdk.API_KEY"
        android:value="あなたの DJI App Key" />
</application>

3. MSDK 依存関係の追加

プロジェクトの build.gradle に MSDK 5.x 依存関係を追加します：

dependencies {
    implementation 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:5.10.0'
    implementation 'com.alius-tech:alius-rc-sdk:1.2.0'
}

4. MSDK の初期化

Application または最初の Activity で MSDK を初期化します：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // DJI MSDK を初期化
    SDKManager.getInstance().init(this, new SDKManagerCallback() {
        @Override
        public void onRegister(DJIError error) {
            if (error == null) {
                // MSDK 登録成功
                AliusRCManager.init(getApplicationContext());
            }
        }
    });
}

初回ロボット接続

接続方式

Alius RC は以下の接続方式をサポートしています：

OcuSync 接続手順

1. ロボットとリモコンの両方が起動していることを確認
2. ロボット側でペアリングボタンを押す（ロボットプラットフォームにより操作方法が異なります。各製品マニュアルを参照）
3. Alius RC が自動的に近くのロボットをスキャンして接続
4. 接続成功後、画面上部のステータスバーに信号強度と接続状態アイコンが表示
5. 制御アプリまたは Alius RC Demo アプリを開いて操作機能を確認

接続確認

以下の方法で接続が正常であることを確認します：

• 映像伝送画面が正常に表示されている（カメラ搭載時）
• ジョイスティック操作によるロボットの動きが正常
• ステータスバーにテレメトリデータ（バッテリー、速度、位置など）が表示
• 異常な切断やドロップがない

基本操作

ジョイスティック操作

Alius RC のデフォルトジョイスティックモード（カスタマイズ可能）は**モード2（アメリカンハンド）**です：

• 左スティック：上下でスロットル/速度制御、左右でヨー/旋回
• 右スティック：上下でピッチ制御、左右でロール/平行移動

Alius RC Manager > 操作設定 > スティックモード からモード1（ジャパンハンド）またはその他カスタムモードに切り替え可能です。

ショートカット操作

開発環境の構築

Android 開発の準備ができましたか？以下の環境が整っていることを確認してください：

• Android Studio (Arctic Fox 2020.3.1 以上)
• Android SDK (API Level 29 以上)
• JDK 11 以上
• Gradle 7.0+

新規プロジェクト作成時は、Alius RC SDK 提供のテンプレートプロジェクトを直接使用することを推奨します：

git clone https://github.com/AliusTech/alius-rc-template.git

テンプレートプロジェクトには MSDK 依存関係、Alius RC SDK 初期化、基本操作インターフェースが事前設定されており、数分で最初の実行可能な制御アプリを完成できます。

よくある質問

リモコンが起動しない

• バッテリー残量が十分であることを確認（充電器に接続後5分待ってから再試行）
• 電源ボタンを10秒間長押しして強制再起動
• それでも反応がない場合はテクニカルサポートに連絡

SDK アクティベーション失敗

• ライセンスコードが正しく入力されているか確認（大文字小文字に注意）
• ネットワーク接続が正常か確認
• ライセンスコードが他のデバイスで使用されていないか確認（1コード1デバイス）

ロボットに接続できない

• ロボットとリモコンが有効な通信距離内にあることを確認
• ロボット側の MSDK/ファームウェアバージョンの互換性を確認
• Alius RC Manager で「接続をリセット」を実行してみる

次のステップ

• 技術仕様 —— 詳細なハードウェアパラメータと性能指標
• MSDK 開発ガイド —— MSDK 統合と SDK API の詳細学習
• 統合ガイド —— Alius RC をあなたのロボットシステムに統合