开箱检查

收到 Alius RC 遥控器后，请首先检查包装内物品：

  • Alius RC 遥控器主机 ×1
  • USB-C 充电/数据线 ×1
  • 快速入门指南（本册） ×1
  • Alius RC SDK 授权激活卡 ×1

确认所有物品完好无损。如发现运输损坏，请及时联系 Alius 技术支持。

硬件概览

在首次开机前，建议先熟悉 Alius RC 的硬件布局：

部件位置功能
7.02” 触摸屏正面中央主显示和交互界面
摇杆 ×2正面下方机器人运动控制
电源键顶部右侧长按 2 秒开机/关机
USB-C 接口底部充电、数据传输、外接设备
HDMI 输出底部外接显示器或头戴显示设备
自定义按键 C1/C2顶部可编程功能键
录制键顶部左侧屏幕录制/截图
波轮左上角云台俯仰或其他自定义功能
4G 卡槽背部（需拆盖）Nano SIM 卡，可选 4G 通信

注意：4G 模块为可选配置。如需使用 4G 远程操控功能，请确认您的设备已预装 4G 模块并插入有效的 Nano SIM 卡。

首次开机设置

1. 开机

长按顶部电源键约 2 秒，屏幕亮起后松手。首次开机会进入 Alius 定制的 Android 10 系统初始化向导。

2. 系统初始化

按照屏幕提示完成以下步骤：

  • 选择语言：支持中文、英语、日语
  • 连接 WiFi：建议先连接 WiFi 网络，以便后续下载 MSDK 依赖和系统更新
  • 设置日期时间：自动或手动设置
  • 同意用户协议：请仔细阅读 Alius RC 使用条款和隐私政策

3. 激活 Alius RC SDK

系统初始化完成后，需要激活 Alius RC SDK：

  1. 在主屏幕上找到并打开 Alius RC Manager 应用
  2. 点击「激活 SDK」
  3. 输入激活卡上的授权码（格式：ARCS-XXXX-XXXX-XXXX）
  4. 确认激活信息后点击「提交」
  5. 等待在线验证完成（约 10-30 秒）

激活成功后，Alius RC SDK 的所有功能接口即可在您的应用中正常调用。

SDK 激活需要网络连接。如果遥控器无法联网，请通过 Alius 技术支持申请离线激活。

配置 DJI MSDK 5.x 环境

Alius RC 基于 DJI MSDK 5.x 进行深度开发。在开始 Android 应用开发之前，需要完成以下 MSDK 配置：

1. 注册 DJI 开发者账号

访问 DJI Developer 注册开发者账号，并创建一个应用以获取 App Key。

2. 在 AndroidManifest.xml 中配置 App Key

<application>
    <meta-data
        android:name="com.dji.sdk.API_KEY"
        android:value="您的 DJI App Key" />
</application>

3. 添加 MSDK 依赖

在项目的 build.gradle 中添加 MSDK 5.x 依赖：

dependencies {
    implementation 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:5.10.0'
    implementation 'com.alius-tech:alius-rc-sdk:1.2.0'
}

4. 初始化 MSDK

在 Application 或首个 Activity 中初始化 MSDK：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // 初始化 DJI MSDK
    SDKManager.getInstance().init(this, new SDKManagerCallback() {
        @Override
        public void onRegister(DJIError error) {
            if (error == null) {
                // MSDK 注册成功
                AliusRCManager.init(getApplicationContext());
            }
        }
    });
}

首次连接机器人

连接方式

Alius RC 支持以下连接方式：

连接方式适用场景最大距离延迟
OcuSync 4.0推荐，默认连接方式20km< 50ms
WiFi 6室内或短距离操控200m< 20ms
4G远程跨地域操控无限制100-300ms

OcuSync 连接步骤

  1. 确保机器人和遥控器均已开机
  2. 在机器人端按下配对按钮（不同机器人平台操作方式不同，请参考对应产品手册）
  3. Alius RC 会自动扫描并连接附近的机器人
  4. 连接成功后，屏幕顶部状态栏会显示信号强度和连接状态图标
  5. 打开您的控制应用或 Alius RC Demo 应用验证操控功能

连接验证

通过以下方式验证连接正常：

  • 图传画面正常显示（如有摄像头）
  • 摇杆操控机器人运动响应正常
  • 状态栏显示遥测数据（电量、速度、位置等）
  • 无异常断开或掉线

基本操控

摇杆操控

Alius RC 默认的摇杆模式（可自定义）为美国手（Mode 2）：

  • 左摇杆：上下控制油门/速度，左右控制偏航/转向
  • 右摇杆：上下控制俯仰，左右控制横滚/平移

您可以在 Alius RC Manager > 操控设置 > 摇杆模式 中切换为日本手（Mode 1）或其他自定义模式。

快捷操作

操作功能
C1 + 波轮调节云台俯仰角度
C2 单击紧急刹车/悬停
C2 双击返航（支持返航功能的机器人）
录制键单击屏幕截图
录制键长按开始/停止屏幕录制

开发环境搭建

准备好进行 Android 开发？请确保以下环境就绪：

  • Android Studio (Arctic Fox 2020.3.1 或以上)
  • Android SDK (API Level 29 以上)
  • JDK 11 或以上
  • Gradle 7.0+

创建新项目时，建议直接使用 Alius RC SDK 提供的模板项目：

git clone https://github.com/AliusTech/alius-rc-template.git

模板项目已预配置 MSDK 依赖、Alius RC SDK 初始化和基础操控界面，可帮助您在几分钟内完成第一个可运行的控制应用。

常见问题

遥控器无法开机

  • 确认电池电量充足（连接充电器后等待 5 分钟再尝试）
  • 尝试长按电源键 10 秒强制重启
  • 如仍无反应，联系技术支持

SDK 激活失败

  • 确认授权码输入正确（注意大小写）
  • 检查网络连接是否正常
  • 确认授权码未在其他设备上使用（一码一机）

无法连接机器人

  • 确保机器人和遥控器在有效通信距离内
  • 确认机器人端 MSDK/固件版本兼容
  • 尝试在 Alius RC Manager 中执行「重置连接」

下一步