本ドキュメントでは、Alius DCU ドメインコントローラの完全な技術仕様を提供します。これらの仕様パラメータは、統合ソリューションの設計、オプション評価、システム展開時に重要な参照となります。
プロセッサ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|
| SoC モデル | Rockchip RK3588S |
| プロセス技術 | 8nm LP |
| CPU アーキテクチャ | ARMv8.2-A |
| 大コア構成 | 4× Cortex-A76 @ 2.4 GHz |
| 小コア構成 | 4× Cortex-A55 @ 1.8 GHz |
| CPU キャッシュ | L1: 128 KB/コア、L2: 512 KB/クラスタ、L3: 3 MB 共有 |
| GPU モデル | Mali-G610 MP4 |
| GPU 周波数 | 最大 1 GHz |
| GPU 機能 | OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.2、OpenCL 2.2 をサポート |
| NPU 計算能力 | 6 TOPS (INT8) |
| NPU 精度 | INT4、INT8、INT16、FP16 |
| NPU フレームワーク | TensorFlow、PyTorch、ONNX、Caffe、Darknet |
メモリとストレージ
| 項目 | 仕様 |
|---|
| RAM 容量オプション | 8 GB LPDDR4x / 16 GB LPDDR4x |
| RAM 周波数 | 2133 MHz |
| RAM バス幅 | 64-bit |
| RAM 帯域幅 | 最大 68.2 GB/s |
| オンボード eMMC | オプション 32 GB / 64 GB / 128 GB |
| eMMC 仕様 | eMMC 5.1 |
| Micro SD スロット | UHS-I をサポート、最大 128 GB |
| NVMe 拡張 | M.2 M-Key インターフェース経由（オプション） |
通信インターフェース
CAN-FD インターフェース
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 2 チャンネル（CAN0、CAN1） |
| プロトコル標準 | CAN 2.0A/B、CAN-FD |
| 最大ボーレート | CAN: 1 Mbps、CAN-FD: 5 Mbps |
| トランシーバモデル | TJA1044GT（NXP） |
| 絶縁電圧 | 2500 Vrms |
| 保護機能 | ESD 保護、過電圧保護、過電流保護 |
| コネクタ | 3 ピン端子台（CANH、CANL、GND） |
RS-485 インターフェース
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 2 チャンネル（RS485-0、RS485-1） |
| プロトコル標準 | RS-485、RS-422（オプション） |
| 最大ボーレート | 12 Mbps |
| トランシーバモデル | ISL3179E（Renesas） |
| 絶縁電圧 | 2500 Vrms |
| ノード数 | 最大 32 |
| 保護機能 | ESD 保護、短絡保護 |
| コネクタ | 3 ピン端子台（A、B、GND） |
EtherCAT インターフェース
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 2 チャンネル（デイジーチェーンをサポート） |
| プロトコル標準 | EtherCAT（ETG 標準） |
| 物理層 | 100BASE-TX |
| サイクル時間 | 最小 1 ms（典型的） |
| スレーブサポート | 最大 32 スレーブ |
| 同期精度 | < 1 μs |
| コネクタ | RJ45 |
イーサネットインターフェース
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 1 チャンネル |
| 速度 | 10/100/1000 Mbps 自動交渉 |
| プロトコル標準 | IEEE 802.3 |
| コネクタ | RJ45、PoE サポート（オプション） |
ビデオとディスプレイインターフェース
MIPI-CSI（カメラインターフェース）
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 2 チャンネル |
| 標準 | MIPI CSI-2 |
| 最大データレーン | 4 レーン/チャンネル |
| 最大データレート | 2.5 Gbps/レーン |
| サポート解像度 | 最大 4K@60fps |
| サポート形式 | RAW8/10/12/14、YUV422、RGB888 |
MIPI-DSI（ディスプレイインターフェース）
| 項目 | 仕様 |
|---|
| インターフェース数 | 1 チャンネル |
| 標準 | MIPI DSI |
| 最大データレーン | 4 レーン |
| 最大データレート | 2.5 Gbps/レーン |
| サポート解像度 | 最大 4K@60fps |
| コネクタ | 31 ピン FPC |
USB インターフェース
| 項目 | 仕様 |
|---|
| USB 3.0 ホストポート | 2 チャンネル、Type-A |
| USB 2.0 ホストポート | 2 チャンネル、Type-A |
| USB OTG（デバッグ） | 1 チャンネル、Micro USB |
| 最大出力電流 | 500 mA/ポート |
電気的特性
| 項目 | 最小値 | 典型値 | 最大値 | 単位 |
|---|
| 入力電圧 | 9 | 12/24 | 36 | VDC |
| 入力電流（無負荷） | - | 0.2 | 0.5 | A |
| 入力電流（全負荷） | - | 2 | 3 | A |
| 入力電流（ピーク） | - | - | 5 | A |
| 消費電力（アイドル） | - | 2.4 | 6 | W |
| 消費電力（全負荷） | - | 24 | 36 | W |
| 逆極性保護 | サポート | - | - | - |
| 過電圧保護 | サポート（40V 遮断） | - | - | - |
| 過電流保護 | サポート（5A ヒューズ） | - | - | - |
機械仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 120 × 90 × 25 mm |
| 取り付け方法 | 4× M3 取り付け穴 |
| 重量 | 約 180 g |
| ハウジング材質 | アルミ合金（オプション） |
| 放熱方法 | 受動冷却（サーマルパッド + ヒートシンク） |
| コネクタ方向 | ボード端コネクタ、側面配線をサポート |
環境仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|
| 動作温度 | -20°C から +70°C |
| 保存温度 | -40°C から +85°C |
| 動作湿度 | 10% から 90% RH（非結露） |
| 保存湿度 | 5% から 95% RH（非結露） |
| 振動試験 | IEC 60068-2-6、5Grms |
| 衝撃試験 | IEC 60068-2-27、50G |
| EMI/EMC | EN 55032 Class B、EN 55035 |
| 安全認証 | UL 60950-1（試験合格） |
ソフトウェアサポート
| 項目 | サポート状況 |
|---|
| Linux カーネル | 5.10（長期サポートバージョン） |
| Debian | 11（Bullseye） |
| Ubuntu | 22.04 LTS |
| Buildroot | 2023.02 |
| RTOS | カスタムリアルタイムカーネル（FreeRTOS ベース） |
| ROS サポート | ROS 2 Humble |
| Docker | サポート |
| コンテナランタイム | containerd、Docker |
| 開発言語 | C、C++、Python、Rust、Go |
| AI フレームワーク | TensorFlow、PyTorch、ONNX Runtime、RKNN Toolkit |
注文情報
| モデル | メモリ | eMMC | オペレーティングシステム | アプリケーションシナリオ |
|---|
| DCU-C8E32 | 8 GB | 32 GB | Debian 11 | 開発評価 |
| DCU-C8E64 | 8 GB | 64 GB | Ubuntu 22.04 | 本番展開 |
| DCU-C16E64 | 16 GB | 64 GB | Debian 11 | AI アプリケーション |
| DCU-C16E128 | 16 GB | 128 GB | Ubuntu 22.04 | 高性能アプリケーション |