本文档提供了 Alius DCU 域控制器的完整技术规格。这些规格参数在设计集成方案、选型评估和系统部署时具有重要参考价值。
处理器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| SoC 型号 | Rockchip RK3588S |
| 制程工艺 | 8nm LP |
| CPU 架构 | ARMv8.2-A |
| 大核配置 | 4× Cortex-A76 @ 2.4 GHz |
| 小核配置 | 4× Cortex-A55 @ 1.8 GHz |
| CPU 缓存 | L1: 128 KB/core, L2: 512 KB/cluster, L3: 3 MB shared |
| GPU 型号 | Mali-G610 MP4 |
| GPU 频率 | 最高 1 GHz |
| GPU 特性 | 支持 OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2, OpenCL 2.2 |
| NPU 算力 | 6 TOPS (INT8) |
| NPU 精度 | INT4, INT8, INT16, FP16 |
| NPU 框架 | TensorFlow, PyTorch, ONNX, Caffe, Darknet |
内存与存储
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| RAM 容量选项 | 8 GB LPDDR4x / 16 GB LPDDR4x |
| RAM 频率 | 2133 MHz |
| RAM 位宽 | 64-bit |
| RAM 带宽 | 最高 68.2 GB/s |
| 板载 eMMC | 可选 32 GB / 64 GB / 128 GB |
| eMMC 规格 | eMMC 5.1 |
| Micro SD 插槽 | 支持 UHS-I，最高 128 GB |
| NVMe 扩展 | 通过 M.2 M-Key 接口（可选） |
通信接口
CAN-FD 接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 2 路（CAN0, CAN1） |
| 协议标准 | CAN 2.0A/B, CAN-FD |
| 最高波特率 | CAN: 1 Mbps, CAN-FD: 5 Mbps |
| 收发器型号 | TJA1044GT（NXP） |
| 隔离电压 | 2500 Vrms |
| 保护功能 | ESD 保护, 过压保护, 过流保护 |
| 连接器 | 3-pin 接线端子（CANH, CANL, GND） |
RS-485 接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 2 路（RS485-0, RS485-1） |
| 协议标准 | RS-485, RS-422（可选） |
| 最高波特率 | 12 Mbps |
| 收发器型号 | ISL3179E（Renesas） |
| 隔离电压 | 2500 Vrms |
| 节点数量 | 最多 32 个 |
| 保护功能 | ESD 保护, 短路保护 |
| 连接器 | 3-pin 接线端子（A, B, GND） |
EtherCAT 接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 2 路（支持菊花链） |
| 协议标准 | EtherCAT（ETG 标准） |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 循环周期 | 最小 1 ms（典型） |
| 从站支持 | 最多 32 个从站 |
| 同步精度 | < 1 μs |
| 连接器 | RJ45 |
以太网接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 1 路 |
| 速率 | 10/100/1000 Mbps 自适应 |
| 协议标准 | IEEE 802.3 |
| 连接器 | RJ45，支持 PoE（可选） |
视频与显示接口
MIPI-CSI（摄像头接口）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 2 路 |
| 标准 | MIPI CSI-2 |
| 最大数据通道 | 4 lane/路 |
| 最大数据速率 | 2.5 Gbps/lane |
| 支持分辨率 | 最高 4K@60fps |
| 支持格式 | RAW8/10/12/14, YUV422, RGB888 |
MIPI-DSI（显示接口）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口数量 | 1 路 |
| 标准 | MIPI DSI |
| 最大数据通道 | 4 lane |
| 最大数据速率 | 2.5 Gbps/lane |
| 支持分辨率 | 最高 4K@60fps |
| 连接器 | 31-pin FPC |
USB 接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| USB 3.0 主机口 | 2 路，Type-A |
| USB 2.0 主机口 | 2 路，Type-A |
| USB OTG（调试） | 1 路，Micro USB |
| 最大输出电流 | 500 mA/口 |
电气特性
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | 9 | 12/24 | 36 | VDC |
| 输入电流（空载） | - | 0.2 | 0.5 | A |
| 输入电流（满载） | - | 2 | 3 | A |
| 输入电流（峰值） | - | - | 5 | A |
| 功耗（空闲） | - | 2.4 | 6 | W |
| 功耗（满载） | - | 24 | 36 | W |
| 反极性保护 | 支持 | - | - | - |
| 过压保护 | 支持（40V 截止） | - | - | - |
| 过流保护 | 支持（5A 熔断） | - | - | - |
机械规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 120 × 90 × 25 mm |
| 安装方式 | 4× M3 安装孔 |
| 重量 | 约 180 g |
| 外壳材质 | 铝合金（可选） |
| 散热方式 | 被动散热（导热垫 + 散热片） |
| 连接器方向 | 板边连接器，支持侧面出线 |
环境规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | -20°C 至 +70°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 工作湿度 | 10% 至 90% RH（非凝结） |
| 存储湿度 | 5% 至 95% RH（非凝结） |
| 振动测试 | IEC 60068-2-6, 5Grms |
| 冲击测试 | IEC 60068-2-27, 50G |
| EMI/EMC | EN 55032 Class B, EN 55035 |
| 安全认证 | UL 60950-1（测试通过） |
软件支持
| 项目 | 支持情况 |
|---|---|
| Linux 内核 | 5.10（长期支持版本） |
| Debian | 11（Bullseye） |
| Ubuntu | 22.04 LTS |
| Buildroot | 2023.02 |
| RTOS | 自研实时内核（基于 FreeRTOS） |
| ROS 支持 | ROS 2 Humble |
| Docker | 支持 |
| 容器运行时 | containerd, Docker |
| 开发语言 | C, C++, Python, Rust, Go |
| AI 框架 | TensorFlow, PyTorch, ONNX Runtime, RKNN Toolkit |
订购信息
| 型号 | 内存 | eMMC | 操作系统 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| DCU-C8E32 | 8 GB | 32 GB | Debian 11 | 开发评估 |
| DCU-C8E64 | 8 GB | 64 GB | Ubuntu 22.04 | 生产部署 |
| DCU-C16E64 | 16 GB | 64 GB | Debian 11 | AI 应用 |
| DCU-C16E128 | 16 GB | 128 GB | Ubuntu 22.04 | 高性能应用 |