技術仕様

このドキュメントでは、Alius モーションキャプチャシステムの完全な技術仕様を提供し、センサーパラメーター、通信性能、バッテリー駆動時間などの詳細情報を含みます。

センサー仕様

IMUセンサー

  • モデル: ICM-45686 または LSM6DSV
  • タイプ: 6軸慣性計測ユニット（3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ）
  • 加速度計範囲: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g（構成可能）
  • ジャイロスコープ範囲: ±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps（構成可能）
  • 加速度計ノイズ密度: 120 μg/√Hz
  • ジャイロスコープノイズ密度: 10 mdps/√Hz
  • データ出力レート: 最大1000 Hz
  • センサーフュージョン: 内蔵センサーフュージョンアルゴリズム

センター精度

  • 姿勢角精度: < 1°（静的）、< 2°（動的）
  • 方位漂移: < 1°/分（磁力計補助なし）
  • 傾斜角誤差: < 0.5°

追跡性能

6-DOF追跡

  • 位置追跡: 順運動学ソルビングを通じて
  • 方向追跡: 四元数出力、特異点なしのグローバル連続
  • 追跡頻度: 60 Hz / 90 Hz / 120 Hz（構成可能）
  • 遅延: エンドツーエンド < 20ms（センサーからアプリケーションまで）

構成可能な追跡ポイント

システムは柔軟な追跡ポイント構成をサポートします：

  • 5ポイント: 頭部 + 両手 + 両足（基本構成）
  • 6ポイント: 5ポイント + 骨盤
  • 8ポイント: 6ポイント + 両肘
  • 10ポイント: 8ポイント + 両膝
  • 16ポイント: 全身主要関節（完全構成）

無線通信

WiFi仕様

  • 標準: IEEE 802.11 b/g/n
  • 周波数: 2.4 GHz
  • 送信電力: 最大20 dBm
  • 受信感度: -98 dBm
  • アンテナ: 内蔵PCBアンテナ
  • カバレッジ範囲: 開放空間で約30メートル

データ伝送

  • 伝送プロトコル: カスタムUDPプロトコル、パケットロス再送信サポート付き
  • データ形式: バイナリ圧縮形式
  • 帯域幅使用量: 約500 Kbps（16ポイント構成）
  • マルチデバイスサポート: 単一受信ベースステーションは最大16個のトラッカーをサポート

バッテリーと駆動時間

バッテリー仕様

  • バッテリータイプ: リチウムポリマーバッテリー（LiPo）
  • 容量: 500 mAh
  • 電圧: 3.7V
  • 充電電流: 500 mA（標準）、1A（急速）
  • 充電時間: 約1.5〜2時間（0%から100%まで）

バッテリー駆動時間

  • 典型的な使用: 8-12時間
  • 待機時間: 約30日
  • 低バッテリー警告: バッテリーが10%を下回るとインジケーターが点滅します
  • 自動シャットダウン: バッテリー枯渇前にデータを自動保存してシャットダウンします

物理仕様

トラッカー寸法と重量

  • 寸法: 45mm × 35mm × 15mm
  • 重量: 約25g（バッテリーとケーシングを含む）
  • ケーシング素材: ABS + PC 複合材料
  • 色: 黒（標準）、カスタマイズ可能
  • 保護等級: IP30（防塵、防水ではありません）

受信ベースステーション

  • 寸法: 100mm × 80mm × 25mm
  • 重量: 約80g
  • インターフェース: USB-C（データ伝送と電源供給）
  • インジケーター: 電源インジケーター、接続ステータスライト

ソフトウェアと互換性

サポートプラットフォーム

  • オペレーティングシステム: Windows 10/11、macOS 12+、Linux（Ubuntu 20.04+）
  • VRプラットフォーム: SteamVR、OpenXR
  • アプリケーション互換性: VRChat、Blender、Unity、Unreal Engine

データ出力形式

  • リアルタイムストリーミング: WebSocket、UDP、TCP
  • ファイル形式: CSV、BVH、FBX
  • 座標系: 複数の座標系変換をサポート（Y-up、Z-upなど）

環境要件

動作条件

  • 温度: 0°Cから40°C
  • 湿度: 10%から80% RH（非結露）
  • 高度: 最大2000メートル

保管条件

  • 温度: -20°Cから60°C
  • 湿度: 5%から90% RH（非結露）

認証とコンプライアンス

  • FCC: Part 15 Class B
  • CE: RED指令2014/53/EU
  • RoHS: 2011/65/EU
  • WEEE: 2012/19/EU

パッケージ内容

構成により、パッケージには以下が含まれる場合があります：

  • Alius無線トラッカー × N（N = 5/6/8/10/16）
  • WiFi受信ベースステーション × 1
  • USB-Cケーブル × 1
  • トラッカーストラップ × N
  • クイックスタートガイド × 1
  • 保証書 × 1

注文情報

構成要件をご提供ください。最適なソリューションを推奨いたします。カスタマイズサービス（特別な色、ロゴ印刷など）については、営業チームにお問い合わせください。