技术规格

本文档详细列出了 Alius USB2CAN 双路调试器的技术规格，包括硬件参数、性能指标、电气特性和环境要求。这些信息对于系统集成、兼容性评估和应用设计至关重要。

硬件规格

处理器

  • 型号：ARM7 (STR750FV2)
  • 架构：32 位 RISC
  • 主频：根据具体型号而定
  • 功能：负责 CAN 报文的接收、发送、过滤和处理，以及 USB 通信管理

存储器

  • Flash：用于存储固件和程序代码
  • RAM：用于运行时数据存储和缓冲区管理

CAN 接口

  • 通道数量：2 路独立通道
  • 连接器类型：DB9 female（每通道一个）
  • 协议支持：
    • CAN 2.0A（11 位标识符）
    • CAN 2.0B（29 位标识符）
  • 波特率范围：10 Kbit/s - 1000 Kbit/s
  • 波特率配置：软件可配置，支持标准和非标准波特率
  • 验收过滤器：硬件验收过滤器，支持单过滤器和双过滤器模式
  • 工作模式：正常模式、回环模式、静默模式

USB 接口

  • 接口类型：USB 2.0 Type B
  • 传输速率：全速（12 Mbit/s）
  • 供电方式：USB 总线供电
  • 电缆长度：建议使用不超过 3 米的 USB 电缆

电气隔离

  • 隔离电压：500V（典型值）
  • 隔离类型：光电隔离或磁隔离（根据具体型号）
  • 隔离侧：CAN 总线侧与 USB/计算机侧完全隔离
  • 保护功能：防止接地回路、电压浪涌和静电放电

性能指标

CAN 通信性能

  • 最大报文速率：
    • 500 Kbit/s 时：最高 5000 帧/秒（取决于报文长度）
    • 1000 Kbit/s 时：最高 10000 帧/秒（取决于报文长度）
  • 报文缓冲区：
    • 接收缓冲区：硬件 FIFO + 软件缓冲区
    • 发送缓冲区：硬件 FIFO + 软件缓冲区
  • 时间戳分辨率：1 ms（典型值）
  • 延迟：
    • 接收延迟：< 1 ms（从总线到 USB）
    • 发送延迟：< 1 ms（从 USB 到总线）

USB 通信性能

  • 数据吞吐量：
    • 上行（设备到主机）：最高 1 MByte/s
    • 下行（主机到设备）：最高 1 MByte/s
  • 传输延迟：< 2 ms（典型值）

电气特性

电源要求

  • 供电电压：通过 USB 端口供电（5V DC）
  • 工作电流：
    • 单通道活动：< 150 mA
    • 双通道活动：< 200 mA
  • 电源保护：过流保护、反向电压保护

CAN 总线电气特性

  • CAN 收发器：
    • 符合 ISO 11898-2 标准
    • 支持高速 CAN（高达 1 Mbit/s）
  • 输入电压范围：
    • CAN-H：-27V 至 +40V
    • CAN-L：-27V 至 +40V
  • 共模电压范围：-2V 至 +7V
  • 终端电阻：需要外部 120Ω 终端电阻（总线两端各一个）

隔离特性

  • 隔离电压：500V DC（持续）
  • 隔离电阻：> 100 MΩ（在 500V DC 时）
  • 隔离电容：< 10 pF（典型值）
  • 浪涌保护：符合 IEC 61000-4-5 标准

环境要求

工作温度

  • 商业级：0°C 至 +70°C
  • 工业级：-40°C 至 +85°C（根据具体型号）

存储温度

  • 范围：-40°C 至 +85°C

湿度

  • 工作湿度：10% 至 90% RH（非冷凝）
  • 存储湿度：5% 至 95% RH（非冷凝）

海拔

  • 工作海拔：可达 2000 米
  • 存储海拔：可达 12000 米

电磁兼容性（EMC）

  • 辐射发射：符合 EN 55022 Class B
  • 抗干扰度：符合 EN 61000-6-2
  • 静电放电（ESD）：符合 IEC 61000-4-2（±8kV 接触放电，±15kV 空气放电）

机械规格

尺寸

  • 长度：根据具体型号而定（通常为 80-100 mm）
  • 宽度：根据具体型号而定（通常为 40-50 mm）
  • 高度：根据具体型号而定（通常为 20-30 mm）
  • 重量：< 100 g

外壳

  • 材料：阻燃 ABS 塑料或金属
  • 颜色：黑色或蓝色（根据具体型号）
  • 安装方式：桌面放置或 DIN 导轨安装（根据具体型号）

连接器

  • USB 连接器：USB Type B 母座
  • CAN 连接器：2 x DB9 母座
  • 指示灯：LED 指示灯（电源、CAN 活动、错误）

软件支持

驱动程序

  • Windows：支持 Windows 2000/XP/Vista/7/10/11
  • Linux：支持主流发行版（Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS 等）

API 接口

  • CANAL API：开源 CANAL API DLL，支持多种编程语言
  • 支持语言：C/C++、C#、Python、Java、LabVIEW 等
  • 示例代码：提供多种编程语言的示例代码

认证与标准

  • CE 认证：符合欧盟 CE 认证要求
  • FCC 认证：符合美国 FCC Part 15 Class B
  • RoHS：符合 RoHS 环保要求
  • WEEE：符合 WEEE 回收要求

订购信息

Alius USB2CAN 双路调试器提供多种型号，以满足不同客户的需求：

  • 标准版：商业级温度范围，适用于实验室和办公室环境
  • 工业版：工业级温度范围，适用于恶劣的工业环境
  • OEM 版：无外壳版本，适用于系统集成

保修信息

  • 保修期：自购买之日起 1 年
  • 保修范围：材料和工艺缺陷
  • 不包括：人为损坏、静电放电损坏、超出规格使用造成的损坏

本技术规格如有更改，恕不另行通知。在订购前，请与 Alius 技术支持团队确认最新的规格信息。