概述
本文档提供 Alius RC 遥控器的完整技术规格，包括硬件参数、电气性能、通信协议、机械尺寸和环境适应性指标。适用于系统集成前的技术评估和方案设计。
核心硬件参数
显示屏
| 参数 | 规格 |
|---|
| 尺寸 | 7.02 英寸 |
| 分辨率 | 1920 × 1200 |
| 像素密度 | 323 PPI |
| 亮度 | 1200 nits（峰值） |
| 触摸方式 | 电容式多点触控，支持手套操作 |
| 表面处理 | 防指纹、防反射镀膜 |
处理器与存储
| 参数 | 规格 |
|---|
| SoC | Qualcomm Snapdragon 865 (SM8250) |
| CPU | 8核 Kyro 585，最高 2.84 GHz |
| GPU | Adreno 650 |
| RAM | 8 GB LPDDR5 |
| 内部存储 | 128 GB UFS 3.1 |
| 外部存储 | 支持 microSD 扩展（最高 512 GB） |
操控组件
| 部件 | 规格 |
|---|
| 摇杆 ×2 | 霍尔效应传感器，无漂移设计，分辨率 4096 级 |
| 波轮 | 金属材质，带阻尼，1024 级精度 |
| 自定义按键 C1/C2 | 可编程，支持单击/双击/长按 |
| 录制键 | 独立物理按键 |
| 五维导航键 | 上下左右 + 按下的 5D 摇杆 |
| 返回/主页按键 | 触控式 |
通信系统
OcuSync 4.0 图传
| 参数 | 规格 |
|---|
| 最大传输距离 | 20 km (FCC) / 12 km (CE/SRRC) |
| 工作频率 | 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz |
| 视频传输分辨率 | 1080p/60fps, 1080p/50fps, 720p/60fps |
| 最大码率 | 50 Mbps |
| 端到端延迟 | < 50 ms（理想条件） |
| 天线 | 4 天线，2T4R |
| 自动跳频 | 支持，双频自适应切换 |
其他通信方式
| 协议 | 参数 |
|---|
| WiFi 6 (802.11ax) | 2.4 GHz + 5 GHz 双频，MIMO 2×2 |
| 蓝牙 5.2 | 支持 BLE 和 BR/EDR |
| 4G (可选) | LTE Cat.18，Nano SIM |
| GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
扩展接口
物理接口
| 接口 | 位置 | 功能描述 |
|---|
| USB-C (主机) | 底部 | USB 3.1 Gen2, 10Gbps, DP Alt Mode 视频输出, 支持 PD 快充 |
| HDMI 2.0 | 底部 | 最高 4K@60Hz 输出，支持外接显示器/头戴显示器 |
| 自定义数据接口 | 底部（专用触点） | 预留 CAN、UART、GPIO，供深度定制使用 |
| microSD 卡槽 | 机身侧面（防水盖内） | 最大 512 GB |
| Nano SIM 卡槽 | 背部（需拆盖） | 仅 4G 版本 |
| 3.5mm 音频接口 | 底部 | CTIA 标准耳机/麦克风 |
自定义数据接口引脚定义
自定义数据接口通过底部专用触点引出，供高级用户进行深度硬件集成：
| 引脚 | 信号 | 描述 |
|---|
| 1 | CAN_H | CAN 总线高电平 |
| 2 | CAN_L | CAN 总线低电平 |
| 3 | UART_TX | 串口发送 (3.3V TTL) |
| 4 | UART_RX | 串口接收 (3.3V TTL) |
| 5 | GPIO_1 | 可编程 GPIO (3.3V) |
| 6 | GPIO_2 | 可编程 GPIO (3.3V) |
| 7 | VBUS_5V | 5V/1A 对外供电 |
| 8 | GND | 地 |
使用自定义接口需要专用扩展底座（需另行购买）。不正确的接线可能损坏设备，请务必参考详细的硬件集成文档。
电源与电池
| 参数 | 规格 |
|---|
| 电池类型 | 锂聚合物电池 |
| 电池容量 | 5000 mAh (典型值) |
| 标称电压 | 7.2V |
| 充电功率 | 最大 30W (USB PD 3.0) |
| 充电时间 | 约 2 小时 (0% → 100%) |
| 续航时间 | 约 3 小时（满亮度、持续操控） |
| 外接供电 | 支持 USB-C 边充边用，也可通过扩展底座供电 |
续航优化建议
- 适当降低屏幕亮度（推荐户外 80%，室内 50%）
- 关闭不需要的无线通信模块（蓝牙、4G）
- 在 Alius RC Manager 中启用省电模式
- 携带移动电源或备用电池以延长野外工作时间
软件平台
| 参数 | 详情 |
|---|
| 操作系统 | Android 10 (Alius 定制版) |
| API Level | 29 |
| 预装 SDK | DJI MSDK 5.10.x + Alius RC SDK 1.2.x |
| 开发语言 | Java, Kotlin |
| 开发工具 | Android Studio Arctic Fox+ |
| 系统更新 | OTA 在线更新 + 本地刷机包 |
| Root 权限 | 默认关闭，开发者可申请开启 |
环境适应性
| 参数 | 规格 |
|---|
| 防护等级 | IP54（防尘、防溅水） |
| 工作温度 | -20°C 至 50°C |
| 存储温度 | -30°C 至 60°C（电池存储建议 22°C 至 30°C） |
| 工作湿度 | 5% 至 95% RH（无冷凝） |
| 抗跌落 | 1.0m 混凝土面跌落（6面） |
| ESD 防护 | ±8kV 接触放电，±15kV 空气放电 |
重要提示：IP54 防护等级不意味着设备可以浸泡在水中。请勿在大雨中使用超过 30 分钟，使用后请擦干接口处的积水。
机械规格
| 参数 | 规格 |
|---|
| 外形尺寸 | 185 × 145 × 75 mm（不含天线突起） |
| 重量 | 约 680g（含电池） |
| 外壳材质 | PC + ABS 工程塑料，橡胶包边 |
| 天线 | 内置双频天线，折叠式外置天线（可选高增益天线） |
| 挂绳孔 | 支持，底部两侧预留 |
认证与合规
| 认证 | 状态 |
|---|
| FCC (美国) | 已认证 |
| CE (欧盟) | 已认证 |
| SRRC (中国) | 已认证 |
| MIC (日本) | 已认证 |
| RoHS | 合规 |
| REACH | 合规 |
性能指标汇总
| 指标 | 数值 |
|---|
| 系统启动时间 | < 30 秒（冷启动） |
| MSDK 初始化时间 | < 5 秒 |
| 图传启动时间 | < 10 秒（OcuSync 连接后） |
| 控制指令延迟 | < 15ms（本地测试，应用层到 MSDK） |
| 视频解码延迟 | < 50ms（硬件加速解码） |
| 摇杆采样率 | 200 Hz |
| 无线通信最大吞吐 | 50 Mbps（OcuSync 视频 + 数据） |
下一步
- MSDK 开发指南 — 使用 DJI MSDK 5.x 和 Alius RC SDK 开发控制应用
- 集成指南 — 将 Alius RC 接入您的机器人系统
- 快速开始 — 返回开箱即用指南